Do architektonicko-výtvarné soutěže O návrh poníku dr. Milady Horákové se přihlásilo 23 návrhů, které posuzovala devítičlenná odborná porota. Vítězný návrh akad. Sochaře MgA. Josefa Faltuse byl veřejnosti představen . listopadu 2014. „Datum 17. listopadu jsme pro slavnostní vyhlášení výsledků soutěže nevybrali náhodou. Čtvrt století po revoluci jsme se ocitli v době, která se nám nezdá příliš dobrá. To koneckonců potvrzuje markantní kontrast mezi současným prezidentem a tím prvním. Hledáme znovu svou identitu a v této souvislosti nabývá symbol dr. Milady Horákové, která se nebála hrdě hlásit k národní svobodě a bojovala se stejným nasazením proti nacismu i proti komunismu, na důležitosti,“uvedl MUDr. Martin Jan Stránský, předseda Nadačního fondu Stránský, a dodal: „Proto bude Milada Horáková stát právě ve Sněmovní ulici jako připomínka pravého češství všem politikům, kteří nemalou měrou rozhodují o našem osudu.“
Výstavba pomníku byla pod záštitou tehdejšího ministra kultury Daniela Hermana zahájena 22. října 2015 a 16. listopadu 2015 jej pak slavnostně odhalili MUDr. Martin Jan Stránský, předseda správní rady Nadačního fondu Stránskýa iniciátor projektu, starosta Městské části Praha 1 Oldřich Lomecký, náměstkyně ministra kultury PhDr. Anna Matoušková, předseda poroty architektonicko-výtvarné Soutěže o pomník dr. Milady Horákové PhDr. Jaromír Zemina. Slavnostního odhalení se za krajany z USA zúčastnila i dcera Milady Horákové Jana Kánská. Na výstavbu pomníku přispěla především veřejnost sbírkou na transparetním účtu, část financí poskytli i američtí krajané. Finančně realizaci pomníku podpořil i matematik a sociální inovátor Karel Janeček.
„Milada Horáková patří zcela nepochybně k symbolům národní hrdosti. Její neochvějná morálka a duchovní síla je vzorem pro každou generaci Čechů – nikdy bychom na ni neměli zapomenout. V tomto smyslu považuji za více než vhodné umístění pomníku v sousedství parlamentu, v němž se ve velké míře uskutečňují rozhodnutí ovlivňující současné i budoucí dějiny českého národa. Jsem proto rád, že Nadační fond Stránský nabídl Městské části Praha 1 pomník jako dar, který jsme přijali,“ konstatoval starosta Prahy 1 Oldřich Lomecký.
Vítězný návrh akad. sochaře Josefa Faltuse zobrazuje řečnický pult, za kterým stála Milada Horáková u soudu, s mikrofonem. Na něm sedí skřivánek. „Ten ptáček je Milada Horáková. Změnila se v něj a odlétá za svobodou. Je to silně symbolické,“ popsal Josef Faltus podobu pomníku. Pult stojí na desce, na níž jsou slova Milady Horákové, které napsala ve svém posledním dopise před popravou.